История праздника такова: 21 апреля (по старому стилю) 1785 года появился первый документ о местном самоуправлении – «Жалованная грамота городам российским», подписанная Екатериной II. Она положила начало развитию российского законодательства о местном самоуправлении. «Грамота» на права и выгоды городам Российской Империи состояла из Манифеста, 16-ти разделов и 178-ти статей. При подготовке документа были использованы материалы уложенной комиссии, Цеховой устав, Устав благочиния, Учреждение для управления губернией, а также образцы зарубежных документов. В частности, шведского Цехового устава и прусского Ремесленного устава. «Жалованная грамота» закрепила за населением городов единый сословный статус вне зависимости от профессиональных занятий.
Дальнейшее развитие местного самоуправления было связано с земской и городской реформами царя-освободителя Александра II. В 1864 г. он утвердил положение о земских учреждениях. Документ ввел выборные губернские и уездные земские собрания, которые заведовали местными хозяйственными делами. Спустя шесть лет, с 1870 г., органами местного самоуправления стали городские думы и управы. Однако уже при Александре III органы местного самоуправления попали под контроль правительственных чиновников.
10 июня 2012 года президент России Владимир Путин подписал Указ об учреждении Дня местного самоуправления. Согласно документу, он вводится «в целях повышения роли и значения института местного самоуправления, развития демократии и гражданского общества».
